IVRC2024_Hataage

Obi Rope

ロープを始めとした物理演算を提供してくれるアセット。

ハタ揚げVRでは、凧の紐という欠かせない要素として活用した。

使用したバージョンは Obi 6.3、公式のドキュメントはこちら。

基本的なつかいかた

Obi Rope でロープを扱うときは Obi Rope と Obi Solver という2つのオブジェクトが必要となる。Rope は名前の通りロープそのもののオブジェクトであり、Solver はロープを管理する親オブジェクトである。シーンに Rope を追加すると自動的に Solver が追加され、Rope の親に設定される。

Solver では管理しているロープに対して様々な設定をしたり、機能を追加したりできる。公式ドキュメントはこちら。

また、ロープの性質を決めるモノとして Blueprint や Collision Material がある。前者はロープの太さや解像度 (Resolution)、形状を定義するファイルで、後者は静止摩擦係数や動摩擦係数などを定義するファイルである。同じファイルを設定したロープは同じような挙動を取る = ロープに設定された項目をいじると他のロープにも影響することがあるので注意。

設定できる項目など詳しくはこちらを読もう。

ロープの生成

ヒエラルキービューで 右クリック > 3D Object > Obi Rope でロープを作成できる。そのとき、自動的に親オブジェクトとして Solver も追加される。

Obi Rope の設定でできること (一部)

今回の制作でいじったパラメータについての解説。

• Blueprint (設計図)
  • ロープの性質などを決める設計図を入れる場所。Edit Path などで編集した内容も反映されるので、複数のロープでこれを共有するのは注意
• Collisions
  • Collision material: 摩擦係数などを設定したファイルを入れる。Project 内で右クリックから作成できる
• Distance Constrains (距離制約)
  • Stretching scale (伸縮スケール): ロープの伸縮量。値を小さくすると、ロープが伸びにくくなる。
  • Stretch compliance (伸縮コンプライアンス): ロープの伸縮の柔軟性。0に設定すると、ロープは伸びないようなる。
  • Max compression (最大圧縮): ロープが圧縮される際の最大許容量 (%)。
• Bend Constraints (曲げ制約)
  • Bend compliance (曲げコンプライアンス): ロープの曲げの柔軟性。値を小さくすると、ロープが曲がりにくくなる。
  • Max bending (最大曲げ): ロープの最大曲げ角度を設定。
  • Plastic yield (塑性降伏): 曲げによってロープが永久変形する際の開始点を設定。
  • Plastic creep (塑性クリープ): ロープが永久変形する速さを設定。

たとえば、ロープの長さが変わらないようにしたい場合は、

• 上記 Distance Constrains にある Stretching scale を0に近くする
• Obi Solver > Constrain settings から Distance の Iterations を10とか20とかにする
  • 制約の計算回数のようなもの。多くすればするほど正確に制約が反映されるようになる

Obi Solver の設定でできること (一部)

今回の制作でいじった部分についての解説。

アタッチメント(Obi Particle Attachment)

ロープの端点に他のオブジェクトをくっつけるためのコンポーネント。公式ドキュメントはこちら。

インスペクタービュー > Add Component > ObiParticle で追加できる。

• Target: アタッチする対象のオブジェクト
• Particle group: ロープのどの粒子にアタッチするか
• Type: Static または Dynamic
  • Static: ロープ内の粒子をオブジェクトに完全に固定する（粒子をオブジェクトにペアレント化）
    • ロープの一端を壁や天井に固定するとき、旗のポールに旗の端を固定するときなど
  • Daynamic: 粒子を他のオブジェクトに動的に固定し、そのオブジェクトの動きに追従する。
    • ロープの一端をキャラクターの手に固定し、キャラクターが動くとロープも一緒に動くときなど

ロープの滑らかさ (ObiPathSmoother)

おそらく Solver にデフォルトで追加されている。ロープの滑らかさをいじるコンポーネント。

• Decimation: ロープの曲率に基づいてロープの解像度を減らす。
  • 値が大きいほど曲がるフレーム量が減るため、レンダリングが軽くなる。
• Smoothing: 滑らかさの設定
• Twist: ねじれの設定。チェーンなど、単位ごとにロープをひねる設定ができる。

ロープの縫い付け (Obi Stitcher)

ロープ同士をくっつけるためのコンポーネント。公式ドキュメントはこちら。

1. GameObject > Obi > Obi Ropeを２つ作る
   • 同じ Solver の下に2つつくるようにする
2. Obi Solver のインスペクタービューで Add component > Obi Stitcherを追加する
3. first actor と　second actor に先ほど作成したObi Ropeをそれぞれドラッグ＆ドロップする
4. 下の Edit を選択し、白い線と緑色の線が表示させる
5. くっつけたいロープの端同士を白い線で結んだあと、Add Stitch をクリックすると、結合する場所が確定する
   • 緑色の先は白い線の端が一番近いジョイントにつながるようになっている？

ロープの実際の判定を見た目と分ける

ObiRopeExtrudedRenderer コンポーネントの Thickness Scale から、見た目の大きさに対する当たり判定のスケールを変えることができる。

値を1より大きくすると、見た目以上に大きい当たり判定を与えることができる。細いロープはオブジェクトとの衝突時に当たり判定がすり抜けることが多いので、状況に応じて適度に判定を大きくしておくとよいかも。